Meddyliwch am y rheolydd fel y cyflenwad pŵer, y modur fel y llwyth, y modur fel yr actuator, ac mae angen i'r rheolwr wasanaethu'r modur. O safbwynt paramedr, mae angen i ongl cam, cerrynt, pŵer a foltedd y rheolydd fodloni gofynion y modur. Er enghraifft, rhaid i bŵer y rheolydd fod yn fwy na neu o leiaf yn gyfartal â phŵer y modur, ac mae gan y rheolydd hefyd reolwyr di-frwsh a brwsh. Os yw'n gerbyd trydan, mae yna hefyd opsiynau ar gyfer rheolaeth modur asyncronig a chydamserol.
1. Rhaid i baramedrau megis pŵer a cherrynt gydweddu
Ar hyn o bryd, defnyddir moduron DC yn y bôn i bweru cerbydau trydan ar y farchnad. Rhennir moduron DC yn brushed a brushless. Os caiff y modur ei frwsio, mae'n dibynnu ar gymudo mecanyddol. Cyhyd ag y dylai'r allbwn foltedd uchaf gan y rheolydd a'r cerrynt uchaf fod yn fwy na neu'n hafal i foltedd graddedig a cherrynt graddedig y modur. Mae moduron di-frws yn cael eu cymudo'n electronig. Rhaid i baramedrau foltedd a cherrynt hefyd fod yn fwy neu'n hafal i werth graddedig y modur, a rhaid ystyried mater cyfluniad signal Neuadd. Wrth gwrs, rhaid i foltedd gwrthsefyll y rheolydd fod yn uwch na foltedd uchaf y batri. Nid foltedd enwol y batri yw'r foltedd uchaf. Dylid nodi hyn. Yn gyffredinol, mae'r foltedd uchaf tua 1.2 gwaith y foltedd enwol. Er enghraifft, bydd batri 60-folt yn cael ei wefru'n llawn. Efallai bod y trydan wedi mynd i 72 folt. Mae pŵer y modur yn dibynnu ar ofynion llwyth a chyflymder y llwyth. Nid yw'r rhain yn hawdd i'w cyfrifo. Yn gyffredinol, mae angen i'r detholiad fod yn seiliedig ar rai gwerthoedd empirig. Mewn rhai achosion,
Ystyriwch mai'r terfyn safonol cenedlaethol ar gyfer beiciau trydan yw hyd at 400W a'r foltedd uchaf yw 48 folt.
Po fwyaf yw pŵer y modur, y gorau yw pŵer y car, ond y cyflymaf yw'r defnydd o batri, felly mae'n rhaid cynyddu gallu'r batri i fodloni'r gofynion, a rhaid i fanylebau'r rheolydd cyfatebol gynyddu hefyd.
Po uchaf yw foltedd y modur, yr uchaf yw effeithlonrwydd y modur. Fodd bynnag, os yw'r foltedd yn rhy uchel, mae'r gofynion inswleiddio ar gyfer y gwifrau a'r rheolydd yn llymach. Mae rheoli batri hefyd yn anodd, ac mae problemau diogelwch yn dueddol o ddigwydd. Yn gyffredinol, mae rheolaeth dwy olwyn o fewn Mae'n gymharol ddiogel o fewn 72 folt. O ran y cerbydau trydan pedair olwyn hynny, mae llawer yn debyg i radd ddiwydiannol. Mae'r bws DC yn cyrraedd mwy na 500 folt ac mae'r foltedd modur yn 380 folt. Yn aml mae angen iddynt fodloni'r safon ddylunio IP67, fel arall byddant yn rhy beryglus i'w defnyddio.
2. Mae angen i motors brushless ystyried yr ongl cam
Mae'r modur di-frwsh yn cymudo'n llwyr trwy synhwyro sefyllfa polyn magnetig y rotor trwy signalau Neuadd. Bydd y Neuadd tair safle yn allbwn dwy lefel o 01, uchel ac isel. Er enghraifft, mae 100 yn sefyllfa o'r amser stator a rotor, ac mae 000 yn fath arall, ar ôl i'r tair Neuadd gael eu trefnu a'u cyfuno, bydd 36 cyflwr signal. Mae angen i'r microreolydd allbynnu gwahanol folteddau pwls yn seiliedig ar y signalau hyn i ganiatáu i'r rheolydd reoli'r modur.
Ymhlith y 36 grŵp o signalau, mae angen i'r gwerthoedd gwirioneddol ddefnyddio'r ddau grŵp cywir, mae un yn gylchdro ymlaen a'r llall yn gylchdro gwrthdroi. Pan osodir y Neuadd, mae'r blaen a'r cefn yn wahanol, gan arwain at y gwahaniaeth fector trydanol fel y'i gelwir o 60 gradd a 120 gradd. Yn y modd hwn, wrth ddewis rheolydd, mae angen i chi ddewis yr un priodol yn seiliedig ar y gwahaniaeth hwn mewn ongl. Wrth gwrs, mae yna lawer o reolwyr sy'n gallu dysgu a barnu drostynt eu hunain. Y dilyniant cam hwn, ond pan fyddwch chi'n ei brynu a'i ddefnyddio, dylech hefyd roi sylw i a yw'n addas.
Mewn gwirionedd, ni fydd unrhyw wahaniaeth rhwng 60 gradd a 120 gradd o ran rheolaeth a defnydd, cyn belled â bod y meddalwedd a'r caledwedd wedi'u cynllunio yn eu lle. Fodd bynnag, efallai y bydd gwahaniaethau oherwydd arferion cynhyrchu a chynnal a chadw.
Roedd rheolwyr cynnar yn aml yn 60 gradd , gyda thair Neuadd wedi'u gosod i'r un cyfeiriad. Roedd hyn yn gwneud cynhyrchu'n haws ac ni fyddai'n achosi gwallau. Y dyddiau hyn, mae llawer o ffatrïoedd bach a chynhyrchion pŵer isel yn dal i ddefnyddio 60%.
Fodd bynnag, mae gan y signal allbwn gradd 60- ddau signal ongl arbennig: 111 a 000. Os yw'r pŵer modur yn gymharol fawr a bod angen i'r cyflymder dargludo fod yn gyflym, gall parth marw dargludiad yn y rheolaeth ddigwydd, gan achosi difrod i'r gyrrwr. Felly, o ran dyluniad dibynadwyedd a diogelwch, mae'n ymddangos bod 120 gradd ychydig yn gryfach, mae cymaint o ffatrïoedd bellach yn defnyddio 120.
3. Ystyried darbodusrwydd a dibynadwyedd
Wrth gwrs, y mwyaf yw pŵer y rheolydd, y gorau. Fodd bynnag, os yw'r pŵer modur yn gymharol fach ac nad yw gallu'r batri yn ddigonol, po fwyaf yw'r rheolydd rydych chi'n ei brynu, bydd yn wastraff, gan arwain at geffyl mawr a char bach. Ar ben hynny, dylai ceir trydan fod mor ysgafn â phosibl. , efallai na fydd rheolydd sy'n rhy fawr yn beth da, yn gyffredinol mae 20% yn fwy o bŵer na'r modur yn ddigon.
Mae gan y rheolydd swyddogaethau amddiffyn overvoltage a undervoltage, y mae angen eu ffurfweddu gan ystyried gwerthoedd foltedd uchaf ac isaf y batri. Fel arall, gall yr amddiffyniad ddigwydd cyn i'r batri gael ei ollwng yn llawn, neu gall foltedd y batri fod yn rhy uchel, gan achosi dim allbwn.
Mae dibynadwyedd yn hollbwysig wrth gwrs, ac nid oes neb yn hoffi gadael eu beic hanner ffordd. Os oes gennych yr amodau, wrth gwrs mae angen i chi ddefnyddio oeri dŵr. Os nad oes gennych yr amodau, dylech hefyd ystyried y lleoliad gosod i sicrhau rhesymoldeb afradu gwres, neu ychwanegu rhai cefnogwyr i oeri.